1990 oprettede Guangxi Academy of Agricultural Sciences et statsejet landbrugsmaskinerdesignfirma, som især var ansvarlig for at designe forskellige typer landbrugsmaskiner til statsejede fabrikker. 1995 har det mekaniske designfirma leveret mekaniske designløsninger til mere end 100 statsejede fabrikker. 1997 blev det statsejede mekaniske designfirma tilbagekaldt, og det originale designteam etablerede et firma kaldet Tagrm.co.ltd., Med Mr. Chen som administrerende direktør. Samme år lancerede TAGRM-designteamet den første semi-automatiske en-række cassava-planter i Kina baseret på egenskaberne ved cassava-plantning. 1998 lancerede TAGRM Kinas første sukkerrørsplanter, som var meget populær i Guangxi. 2000 investerede TAGRM i den nordlige Shengli Machinery Factory, hvilket gjorde det til produktionsbasen for TAGRM i nord. 2002 designede TAGRM Kinas første selvkørende hjulkompost Turner som svar på regeringens behov for organisk kompostering. To år senere blev den første selvkørende Crawler Compost Turner lanceret, som snart blev det foretrukne brand af indenlandske komposteringsanlæg, og udenlandske kunder kom også her. 2006 øgede den semi-automatiske dobbelt-række cassava-planter sammenlignet med den foregående gamle model befrugtningsfunktionen, og plantedybden og rygafstand var mere fornuftig. 2008 sammen med National Agricultural Research Department udviklede vi Crawler Small Rice Combine Harvester 4LZ-0.7 og Rice Reaper 4GL 6 0, som blev en stor hjælp til risproduktion i de kuperede og bjergrige områder i det sydvestlige Kina. 3 år senere blev 4LZ-1,2 lille ris kombineret høstmester med højere arbejdseffektivitet lanceret. 2014, b ecame en demonstrationsleverandør af cassava -plantningsmaskiner til Agritt -projektet fra Ministeriet for Kinas Ministerium og den ugandiske regering og underviste oplevelsen af ​​Cassava -plantning lokalt. 2015 afsluttede TAGRM-designteamet designet af den store stabler M3800 og vedtog innovativt det samlede løftedesign af den hydrauliske transmission. Siden da er M4800 og M6300 gigantiske stablere lanceret successivt, som med succes har domineret hjemmemarkedet og eksporteret til 45 lande.